関節運動のうち、隣接する骨がお互いに近づくことを屈曲といいます。
体幹部の場合、上半身を前に曲げること屈曲といい、これはまた前屈と呼ばれることもあります。
体幹部の屈曲に関わる代表的な筋肉として腹直筋、外腹斜筋、内腹斜筋などがあげられます。

伸展に関わる代表的な筋肉として脊柱起立筋があげられます。

• 直立姿勢に於いては抵抗が加えられていない限りは体幹の屈曲を引き起こすのはあくまでも重力です。
  このとき脊柱起立筋はエクセントリックにまたはアイソメトリックに活動しています。
  同様に直立姿勢に於いての過伸展は重力が引き起こし、このとき腹直筋はエクセントリックにまたはアイソメトリックに活動しています。

体幹の屈曲、伸展に関与する筋肉

屈曲：腹直筋、外腹斜筋、内腹斜筋
伸展：脊柱起立筋（胸最長筋、胸棘筋、胸腸肋筋、腰腸肋筋）、大臀筋

可動範囲

屈曲：０～４５°
伸展：０～３０°

主な運動、スポーツ動作

デッドリフト、シットアップ、バックエクステンション、ボート、自転車、各種格闘技

図のように大腿部を腹部側に引き上げることを屈曲といいます。
股関節の屈曲に関わる代表的な筋肉として腸腰筋（大腰筋、腸骨筋）、大腿直筋、縫工筋などがあげられます。（大腿直筋は膝関節を伸展させたまま股関節を屈曲するときに強く作用します）
伸展は屈曲された大腿部を下垂状態に戻すことをいいます。（０°を超えて更に後ろに伸展させることを過伸展といいます）伸展に関わる代表的な筋肉として大臀筋、ハムストリングス（半腱様筋、半膜様筋、大腿二頭筋）があげられますが、大臀筋は特に大きな負荷が加わった状態で股関節を伸展させたり、過伸展させたりするときに大きな力を発揮します。

股関節の屈曲・伸展に関与する筋肉

屈曲：腸腰筋（大腰筋、腸骨筋）、大腿直筋、縫工筋
伸展：大臀筋、ハムストリングス（半腱様筋、半膜様筋、大腿二頭筋）

可動範囲

屈曲：０～９０°（図のように膝を屈曲させた状態だと１２５°）
伸展：０～１５°

主な運動、スポーツ動作

レッグレイズ、バーベルスクワット、レッグプレス 、ランニング、ジャンプ、自転車

図のように側方に大腿部を挙上する動作を外転といいます。
股関節の外転に関わる代表的な筋肉として中臀筋、小臀筋、大腿筋膜張筋、大臀筋などがあげられます。
これら外転に関わる筋肉はまとめて外転筋群とも呼ばれることもあります。
単に大腿部を側方に挙上させるだけでなく、骨盤の左右の安定性をはかる筋肉でもあります。
内転は外転された大腿部を下垂状態に戻すことをいいます。
内転に関わる代表的な筋肉として大内転筋、長内転筋、短内転筋、恥骨筋、薄筋などがあげられますが、これらの筋肉は外転筋の拮抗筋として片足で立ったときの左右のバランスをとる働きを担っています。

• 直立姿勢に於いては抵抗が加えられていない限りは股関節の内転（０°まで）を引き起こすのはあくまでも重力です。
  このとき中臀筋、大腿筋膜張筋などはエクセントリックにまたはアイソメトリックに活動しています。

股関節の外転・内転に関与する筋肉

外転：中臀筋、小臀筋、大腿筋膜張筋、大臀筋
内転：内転筋群（大内転筋、長内転筋、短内転筋、恥骨筋、薄筋）

可動範囲

外転：０～４５°
内転：０～２０°

主な運動、スポーツ動作

ヒップアダクション、ヒップアブダクション、スケート、サッカー、空手

図のように親指を外側から内側に向くように捻ることを内旋といいます。
股関節の内旋に関わる代表的な筋肉として小臀筋、大腿筋膜張筋などがあげられます。

また、大臀筋も股関節の外旋に関与しています。これらの筋肉はまとめて深層外旋六筋と呼ばれることもあります。
これら深層外旋六筋は運動やそれに伴うすねの障害を予防する上でとても重要な筋肉群です。
外旋六筋が弱いと膝が内側を向いてしまい、膝関節や下肢に捻りが生じて膝や足首に負担が掛かってしまうからです。

股関節の内旋・外旋に関与する筋肉

内旋：小臀筋、大腿筋膜張筋
外旋：深層外旋六筋（外閉鎖筋、内閉鎖筋、上双子筋、下双子筋、梨状筋、大腿方形筋）、大臀筋

可動範囲

０～４５°

主な運動、スポーツ動作

サッカー、野球、テニスのスイング、空手